对于一般斜面来说，如果不计算任何的阻力，根据功的原理，斜面的机械效率是100%，但是不可避免存在一些阻力，如摩擦力和空气阻力。下面我们就着摩擦力来计算机械效率。我们用θ表示斜面的倾角，G表示物重，Fl表示拉力，fm表示摩擦力，μ表示斜面摩擦力系数，s表示斜面长，h表示斜面高，Wy表示有用功，Wz表示总功，We表示额外功，而F2是顺着斜面向下的分力，这些都在“受力情况”一节有提到。

则它的机械效率为：

因为我们有： ，且 （根据功的原理），因此得到：

因为我们有： ，所以可以得到： （适用于平行于斜面向上匀速拉动物体时）

即为已知斜面倾角和摩擦系数时的机械效率公式。